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機器視覺系統(tǒng)詳盡解析

作者:    發(fā)布時間:2024-01-21     瀏覽次數(shù) :0


  一、機器視覺系統(tǒng)概述

  機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展,也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。

  二、機器視覺系統(tǒng)的構成

  一般來說,機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)、采集卡、圖像處理卡和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。

  從功能上來講,典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分三大部分。

  三、機器視覺系統(tǒng)的設計

  機器視覺系統(tǒng)的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。

  1、機器視覺系統(tǒng)的硬件設計

  機器視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。一套機器視覺系統(tǒng)的好壞取決于攝像機像素的高低,硬件質量的優(yōu)劣,更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。

  2、機器視覺系統(tǒng)的軟件設計

  機器視覺系統(tǒng)的軟件設計是一個復雜的課題,不僅要考慮到程序設計的優(yōu)化,還要考慮到算法的有效性,以及能否實現(xiàn)在軟件設計的過程中要考慮到可能出現(xiàn)的問題。視覺系統(tǒng)的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應復雜的外部環(huán)境。

  四、機器視覺系統(tǒng)的工作原理

  機器視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。

  五、機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點

  1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。

  2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。

  3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。

  4、安全可靠,在某些特殊工業(yè)環(huán)境中實施工況檢測,如焊接、火藥制造等,人工視覺可能會對操作工的人身安全造成威脅,而機器視覺系統(tǒng)從某種程度上有效地規(guī)避了這些風險。

  5、機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、交通、醫(yī)學等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用,可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

  六、機器視覺系統(tǒng)的應用

  1、圖像識別

  圖像識別,是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。圖像識別在機器視覺工業(yè)領域中z典型的應用就是二維碼的識別了,二維碼就是我們平時常見的條形碼中z為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中,通過條碼對產品進行跟蹤管理,通過機器視覺系統(tǒng),可以方便的對各種材質表面的條碼進行識別讀取,大大提高了現(xiàn)代化生產的效率。

  2、視覺定位

  視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置。在半導體封裝領域,設備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領域z基本的應用。

  3、圖像檢測

  圖像檢測是機器視覺工業(yè)領域z主要的應用之一,一方面生產自動化程度高,人力成本占整個產品成本的比例較大,消費者對產品質量和一致性的要求也很高。另一方面其設備制造業(yè)比較發(fā)達,高科技產品所占比例較大。因此,機器視覺系統(tǒng)在圖像檢測的應用方面也非常的廣泛,不僅是在電子、半導體等先進制造業(yè),甚至像雞蛋、紐扣、漢堡包這樣的產品都要用到圖像視覺檢測設備。

  4、物體測量

  機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)應用中z常用于非接觸式物體測量,可避免人工測量產生的誤差和接觸時產生的損耗,更因其具有高精度高性能的特點,大大提高了生產的效率。常見的物體測量包括:手機、五金件、齒輪、汽車零部件、PCB板、玻璃、機械、塑料塑膠等。

  機器視覺系統(tǒng)在物體測量的應用上,精質智能有多種型號的標準型機器視覺檢測設備,可根據(jù)所需精度和自動化程度針對性選擇,也可以根據(jù)實際需求,定制非標檢測設備。

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