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密封圈主要用于密封油、水、空氣等流體，廣泛應(yīng)用于各種動力機(jī)電產(chǎn)品中。它是電力機(jī)械正常運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分，也是延長整個產(chǎn)品生命周期的薄弱環(huán)節(jié)。因此，密封圈的質(zhì)量檢驗是非常重要的。

　　目前，基于機(jī)器視覺的密封圈檢測與加工主要集中在兩個方面：一、檢測密封圈的尺寸，獲得密封圈的內(nèi)外輪廓，檢測密封圈的內(nèi)外徑，計算密封圈的尺寸二、檢測密封圈的缺陷，分析了密封圈圖像的處理方法，通過計算邊緣點到密封圈中心的距離來判斷是否有缺陷或毛刺，計算出密封圈圖像的灰度紋理特征來檢測缺陷?！　』跈C(jī)器視覺技術(shù)，無錫精質(zhì)研制了一臺CCD全自動檢測機(jī)，對密封圈的外觀缺陷進(jìn)行自動檢測，方便了對密封圈外觀缺陷的檢測。它由光源、工業(yè)鏡頭、CCD攝像機(jī)、圖像采集卡、視覺處理器組成。

　　CCD全自動檢測機(jī)檢測密封圈外觀原理

　　1、工件定位傳感器檢測到密封圈已經(jīng)移動到靠近機(jī)器視覺攝像系統(tǒng)的視覺中心，并將觸發(fā)脈沖發(fā)送到CCD自動檢測機(jī)的圖像采集單元。
　　2、CCD全自動檢測機(jī)的圖像采集單元根據(jù)預(yù)設(shè)程序和延時分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)脈沖。
　　3、CCD全自動檢測機(jī)的相機(jī)停止當(dāng)前掃描并再次開始新的幀掃描，或者CCD全自動檢測機(jī)的相機(jī)在觸發(fā)脈沖到達(dá)之前等待，在觸發(fā)脈沖到達(dá)之后開始幀掃描。
　　4、CCD全自動檢測機(jī)的攝像機(jī)在開始新的幀掃描前打開電子快門，曝光時間可以預(yù)先設(shè)定。
　　5、另一觸發(fā)脈沖開啟照明，照明時間應(yīng)與CCD全自動檢測機(jī)攝像機(jī)的曝光時間相匹配。
　　6、CCD全自動檢測機(jī)攝像機(jī)曝光后，正式開始掃描和輸出新的圖像幀。
　　7、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號并通過A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)字化，或在機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后直接接收數(shù)字圖像信號。
　　8、通過視覺軟件運(yùn)算分析，區(qū)分良品與不良品
　　9、氣動元件，ccd全自動檢測機(jī)的執(zhí)行元件。根據(jù)plc的指令，控制高壓空氣的通和斷。將檢測良品和不良品吹入不同的收料裝置內(nèi)